王家乐（上海日立电器有限公司,上海　201206）



PLC控制伺服电机的应用设计探讨

王家乐
（上海日立电器有限公司,上海201206）

摘 要：本文将从PLC概念、系统构成等入手，深入探讨PLC控制伺服电机的应用设计。

关键词：PLC；伺服电机；应用设计

0　前言

近年来，随着科学技术不断发展，伺服技术不断成熟，它被更多的应用到智能控制、自动控制领域，成为现代装备、自动化设备等不可缺少的一项重要技术。相比较一般变频调速电机而言，伺服电机不但能够实现精准的速度控制，而且能够实现精准的角度（位置）控制，具有较强的动态特点。而PLC以其技术成熟、性能稳定等优势，应用于伺服电机控制系统中，能够提高其整体性能。

1　PLC概述

PLC，是指一种可编程的控制器，通过执行内部预存的程序实现用户指令的逻辑运算及顺序控制，并通过数字或者模拟等形式实现机械动作。PLC主要由电源、中央处理单元及通讯模块等方面构成[1]。其中CPU作为PLC的核心，起着神经中枢的重要作用。当PLC运行过程中，首先以扫描的方式接收设备的状态及数据，并从程序存储器中读取、分析用户指令，然后执行逻辑或者运算，发挥相应的控制功能。

PLC使用操作较为简单、应用范围较广，且具有较强的抗干扰能力，将其应用于伺服电机控制中，能够显著增强系统整体性能。

2　PLC控制伺服电机的应用设计分析

伺服电机是一种将数字脉冲信号转换为机械角位移或者角速度的元件。在控制过程中，通过执行元件，仅需要输入脉冲顺序等信号，即可以调整设备旋转的方向、速度、位移等，这也成为它与其他电机存在差别的主要原因。……