宋晓瑞，郑海昕，况学伟

（1.装备学院，北京101416；2.63612部队，甘肃 酒泉736200）

基于循环谱特性的BPSK信号角跟踪方法研究*

宋晓瑞1，郑海昕1，况学伟2

（1.装备学院，北京101416；2.63612部队，甘肃 酒泉736200）

为了解决测控数传一体化体制中由于BPSK信号低信噪比、含有相关噪声等问题导致的角跟踪误差过大问题，提出了基于BPSK信号循环谱特性的角跟踪方法。该方法的核心思想是利用BPSK信号在频率、循环频率处具有谱峰的特性进行和差通道信号幅值比的估计。仿真实验结果表明，和差通道相关噪声功率为噪声总功率0.1倍时（以理想高斯白噪声背景），所提出的方法角误差值估计门限为1.5 dB，能够满足角跟踪要求。

低信噪比；相关噪声；BPSK信号；角跟踪；循环谱

0 引 言

为适应运载火箭上面级短时大数据量传输的特点，支持箭载高清图像传输的功能[1]，航天测控系统在兼顾系统建设整体思路的基础上，发展出了基于原非相干扩频测控体制的测控数传一体化体制，而该体制下BPSK数传信号的信噪比较低。

对于目标跟踪，现行角跟踪方法在该信噪比下难以满足任务所需的跟踪精度。究其原因，主要是对于某些角跟踪方法，该信噪比在其解调门限之下。同时，在较低信噪比时，角跟踪所需的和差通道信号所含有的相关噪声部分使跟踪结果产生了较大的系统误差。目前，尚未有一种BPSK信号角跟踪方法可以在低信噪比、相关噪声的条件下满足上面级火箭的角跟踪需求。因此，亟需研究一种可以在该条件下实现正确角跟踪的算法。……