丁曙光,张正刘

(合肥工业大学 机械与汽车工程学院，合肥 230009)



基于机器视觉的柴油机曲轴轴线弯曲检测

丁曙光,张正刘

(合肥工业大学 机械与汽车工程学院，合肥 230009)

针对传统的柴油机曲轴弯曲检测方法效率低下、检测精度低的特点，提出一种基于机器视觉的非接触测量方法。其主要方法是旋转曲轴，拍摄曲轴各轴颈在不同角度位置的图像，对每幅图像进行中值滤波、二值化、边缘检测、亚像素处理，获取亚像素边缘，然后利用最小二乘圆法对曲轴的每个像素列截面进行拟合，求出各截面中心坐标，最后，再利用最小二乘法拟合直线，计算轴线直线度大小，进而判断柴油机曲轴弯曲状况。实验表明该检测系统不仅检测精度高，检测速度也非常快。

机器视觉，柴油机曲轴，边缘检测，最小二乘法

0 引言

柴油机曲轴是柴油机的一个重要零件，当其弯曲变形超过一定值时，将会出现柴油机震动加大，甚至机件断裂的现象，从而影响柴油机的正常运行状态。因此，柴油机曲轴轴线的弯曲程度检测至关重要。

传统的检测方法是采用指示器法对其进行检测，但该方法不仅不能实时指导生产，而且，检测不精确，检测效率也非常低[1-2]。针对以上的缺点，本文提出一种基于机器视觉的柴油机曲轴轴线弯曲检测方法，并搭建了一套视觉检测系统。其检测的方法为：利用CCD相机采集柴油机曲轴图像，对采集的图像进行滤波、二值化及边缘检测处理，提取柴油机曲轴的边缘轮廓。……