徐亚雷，王志川，陶梦江

(1.中国矿业大学，徐州 221116；2.国家电网 安徽省电力公司检修公司，合肥 230000)



轮毂电机控制器的单电阻电流重构算法研究

徐亚雷1，王志川1，陶梦江2

(1.中国矿业大学，徐州 221116；2.国家电网 安徽省电力公司检修公司，合肥 230000)

针对永磁同步轮毂电机的矢量控制方案中低成本、高性能的电流重构技术，分析了轮毂电机矢量控制系统中单电阻电流重构算法，提出一种基于PWM波移相的简化单电阻电流重构算法并建立了简单的非可观测区分类方法，使单电阻电流重构技术可以较佳的复现实际电流。同时，该文还与采样保持法进行对比，验证了该简化单电阻电流重构算法的优越性。最后通过仿真和实验验证了该算法的可行性和有效性。

单电阻电流重构算法；非可观测区；PWM波移相

0 引 言

在永磁同步电机矢量控制以及功率变换器控制领域通常需要检测采样获取三相交流电流反馈。在实际工程应用中，交流电流的采样多数通过电流互感器、电流传感器等方案实现。然而在电动自行车(E-bike)领域，电流采样方案要求以较低的成本和较小的体积实现永磁同步轮毂电机的高性能控制。目前E-bike领域较适用的电流重构方案主要有三电阻采样和单电阻采样[1-3]。三电阻采样方法需要在三相变换器的下桥臂分别串联采样电阻，当较大的电流通过毫欧级的采样电阻时降低了控制系统的效率并影响轮毂电机驱动电路的可靠性。而单电阻电流重构技术只需在直流母线侧串联采样电阻，通过分析直流母线电流与三相交流电流的关系即可实现三相交流电流的重构与检测。……