张 琦，纪同快

(中国矿业大学，徐州 221116)



基于定子磁链定向的异步电动机准比例谐振控制

张 琦，纪同快

(中国矿业大学，徐州 221116)

针对直接转矩控制和转子磁链定向控制的不足，从异步电动机的数学模型分析出发，提出了一种新型的异步电动机按定子磁链定向的控制方法；同时，系统引入了准比例谐振控制器(QPR)，它克服了PI控制器的缺点，能够在静止坐标系下无静差的跟踪交流信号；经过MATLAB/Simulink仿真验证，在该控制方法下，电机转矩脉动小、定子电流谐波含量少，系统具有良好的动态性能。

异步电动机；定子磁链定向；准比例谐振控制

0 引 言

基于转子磁链定向的PI 控制和直接转矩控制在异步电动机调速系统中应用十分广泛，这两类系统各有其优缺点。

异步电动机基于转子磁链定向的PI控制方法存在解耦问题，并且其解耦性能的好坏与转子磁链观测器的准确与否密切相关，而转子磁链的计算公式中含有易于变化的转子电阻，这导致了转子磁链的估算受电机参数的影响巨大[1]。同时PI控制器只对直流量有良好的跟踪效果，而且需要复杂的坐标变换和前馈解耦，在补偿精度、采样速度和鲁棒性方面存在不足[2]。

直接转矩控制采用砰砰控制，优点在于控制系统结构简单，受电机参数影响小，容易数字化。但这种不连续的控制造成了低速开关频率低、开关频率不固定、转矩脉动大等缺点[3]。

文献[4]提出了一种新型的基于定子磁链定向的控制方法，其控制方式是对磁链环进行定子电阻压降补偿，对转矩环与电流环进行闭环连续控制。……