范曹明，王胜利，欧吉坤

1.山东科技大学测绘科学与工程学院，山东 青岛 266590；2.山东科技大学海洋工程研究院，山东 青岛 266590；3.中国科学院测量与地球物理研究所大地测量与地球动力学国家重点实验室，湖北 武汉 430077；4.中国科学院测量与地球物理研究所，湖北 武汉 430077



GPS/BDS卫星姿态异常对PPP相位缠绕的影响及其改正模型

范曹明1,3，王胜利2,3，欧吉坤3,4

1.山东科技大学测绘科学与工程学院，山东 青岛 266590；2.山东科技大学海洋工程研究院，山东 青岛 266590；3.中国科学院测量与地球物理研究所大地测量与地球动力学国家重点实验室，湖北 武汉 430077；4.中国科学院测量与地球物理研究所，湖北 武汉 430077

在精密单点定位中，相位缠绕是一项不可忽略的误差。相位缠绕的计算严格依赖于卫星姿态的确立，不同的卫星类型产生不同的异常。本文给出了卫星在正常情况下的姿态模型和在异常情况下的姿态改正模型。使用真实数据测试以验证本文所提出模型的正确性。观察滤波收敛后出现异常情况的卫星观测值的残差，结果表明：在异常时期残差最大可能超过20 cm，然而使用本文的改正模型，残差可降低到5 cm以下。使用不同分析中心的精密轨道和钟差产品，效果存在微小差异。II/IIA卫星通过地影区域的时间最长可达1 h，此期间卫星姿态完全受航向角偏差(II/IIA为+0.5°)控制，出了地影区域后30 min，姿态难以模型化，因此这30 min的观测数据不建议采用。

精密单点定位；相位缠绕；卫星姿态模型

GNSS卫星为了保证地面信号强度，其Z轴指向地心，同时为了保证卫星能够得到更多的太阳能，X轴处于地心、太阳所在平面且朝向太阳，Y轴垂直与X、Z轴构成右手坐标系[1]。……