周永修，张 莲，高梓翔，陈大孝

（重庆理工大学 电子学院，重庆 400054）

一种由粗略到精确的瞳孔定位算法

周永修，张 莲，高梓翔，陈大孝

（重庆理工大学 电子学院，重庆 400054）

针对现阶段实现瞳孔精确定位算法过于繁琐的问题，提出一种由粗略到精确的瞳孔精确定位算法。首先用灰度积分算法粗略找出人眼部位在人脸上的大概位置，然后用Hough变换定位出人眼瞳孔中心的精确位置，接着用Harris角点检测算法对眼角点进行定位，最后通过瞳孔与眼角点的相互坐标定位出人眼瞳孔的精确位置。通过matlab对所提算法进行检验，证明了该算法是一种实现简单、定位精确的算法。

瞳孔精确定位；灰度积分投影；Hough变换；Harris角点检测

对眼睛及其运动的研究是了解人类视觉机制、理解人的情感和行为以及基于眼动的人机交互等问题的关键。人眼检测与跟踪是人脸识别、表情识别、眼动分析、虹膜识别等技术的必要步骤，涉及图像处理、计算机视觉、模式识别等多个学科。

近年来眼睛定位算法很多，其中比较典型的有基于人体测量学标准的方法[1]，基于肤色模型的检测方法[2]，基于训练数据的统计学习方法[3]。其中基于统计学习的算法又是现阶段人眼检测算法的热点，因为这类方法适用性较强，在人工智能及模式识别领域都有较为深入的研究。将基于统计学习的算法应用于人眼检测主要有Adaboost算法[4]和Deep learning算法[5]，这两种算法在人眼测量领域都有不错的效果。

但上述算法基本都是对于瞳孔位于人眼正中的人脸图像进行定位，不能精确检测瞳孔转动时的精确位置。……