李鹏斐， 李孟君， 陈曦， 李孟轩， 唐凯

(北京理工大学 机电工程与控制国家级重点实验室， 北京 100081)



训练对于步伐周期长程相关性的影响研究

李鹏斐， 李孟君， 陈曦， 李孟轩， 唐凯

(北京理工大学 机电工程与控制国家级重点实验室， 北京 100081)

为研究普通人群和受训人群步伐特征的差异，设计静电探测器对两种不同人群样本踏步静电信号进行采集，采用消除波动趋势分析法对步伐周期及其相关序列进行分析，研究步伐训练对于步伐相关性的影响. 研究结果表明，步伐训练使受训人员比普通人员的步伐周期增量幅度序列具有更强的长程相关性，而符号序列具有更强的长程反相关性.

步伐静电信号；步伐周期；消除趋势波动分析；步伐训练；长程相关性

随着仿人机器人、人体医疗监测等研究的大量开展，人体步伐规律的研究受到越来越多的重视. 国内外研究机构开展了大量的基于不同测量体制和算法的研究，利用摄像机拍摄研究对象在步行时图像进行分析，以及在人体关键部位固定加速度传感器测量步行过程中的力学信息是研究中最常采用的两种方式[1-3].

近年来，静电传感器因其非接触、无穿戴等优势而获得研究者的青睐，用来获取人步行时的静电信号进行步伐规律研究[4-5]. 李鹏斐等[5]利用静电信号分析多个不同人员的踏步信息，通过长程相关性分析发现，人在踏步时步伐周期序列及其分解得到的增量幅值序列和符号……