实时以太网Powerlink技术的研究

在过去的二十年，追随庞大的现场总线系统变得愈发困难，太多特定用于工厂生产过程目的的总线被开发出来，然而，不同系统的局限性仍然阻碍了性能的发挥，新的需求更多的在于强调通信系统的可用性，提供高灵活性和板级的兼容性，一个新的允许持续改善和性能升级的方案加入了这个队伍。

以太网快速应对这种挑战，它已经被证实和应用且广泛标准化的技术，而且它是一个免专利费的技术，此外，他还是一个具有保持一致性潜力的集成或通信方案。例如，它允许在过程和现场级的互联，然而，融洽了Internet协议和TCP/IP的标准以太网并不适合硬件实时的数据传输。SMA/CD（载波侦听多路访问冲突、冲突检测）机制导致了数据不可预知的堵塞。作为EthemetlEEE802.3的一部分，这个机制有助于消除总线上由于以太网传输先天性所决定的数据冲突。

一个网络面向所有系统

什么是“一个网络面向所有系统”的含义？POWERLINK是一个实时工业以太网方案，设计能够给用户一个独立的，一致的并且集成用以处理各种现代自动化中通信任务的方法。它适合所有可以想象的应用；机器制造和工厂工程，同时也可以在过程控制中应用，POWERLINK网络集成所有工业自动化组件，如PLC，传感器、I/O模块、运动控制、安全控制、安全传感器、执行机构积极HMI系统。

一个POWERLINK循环不仅能够提供有效实时载荷，并且可以在异步阶段传输异步数据，同事，一个固定时隙用以传输多种用户数据，那些对时间要求不高的数据也可以被传输，如用于节点监控和访问控制的视频。……