一种加工悬空零件的积木式柔性工装研究

随着我国航空技术的快速发展，飞机研制周期越来越短，零件加工表面质量要求越来越高。而航空机械加工零件中的大量数控悬空零件在加工过程中常出现弹刀铣伤零件的现象，容易造成零件超差或报废，且零件出现弹刀现象后，需要经钳工打磨锉修来保证零件表面质量，大大增加了制造成本。

针对上述问题，常用解决方案为定制专用工装来解决悬空零件的加工弹刀问题；但飞机零件生产批量小，悬空零件只占机械加工零件中的极小部分，且零件结构更改频繁，采用该方法大大增加了数控悬空零件的制造成本。另外，飞机零件生产周期短，定制专用工装需要一定的订货、设计和制造周期，不能满足航空研制飞机快速生产的进度要求和较高的表面质量。

为满足航空研制飞机零件生产批量小、构型更改频繁、生产周期短和加工质量高等要求，某航空制造企业提出研制一套柔性工装，用于解决航空研制飞机零件生产所面临的问题。柔性工装在飞机装配、钣金零件切割加工等方面应用较广，但在结构件加工中应用较少，也无可用方案借鉴。

1 探索结构件悬空零件加工的新方案

悬空零件为零件加工部位大面积的区域出现悬空现象的机械加工零件，且零件悬空区域加工厚度尺寸小、强度低等特征决定了零件加工中将发生弹刀现象。悬空结构件示例如图1所示。

图1 悬空结构件示例