徐彦田，秘金钟，鄢中堡，袁宏超，王　铎

(1. 地理空间信息工程国家测绘地理信息局重点实验室，北京 100830； 2. 中国测绘科学研究院，北京 100830； 3. 四川省第一测绘工程院，四川 成都 610100)



北斗三频RTK附加中误差约束的单历元模糊度固定算法

徐彦田1,2，秘金钟2，鄢中堡3，袁宏超2，王铎2

(1. 地理空间信息工程国家测绘地理信息局重点实验室，北京 100830； 2. 中国测绘科学研究院，北京 100830； 3. 四川省第一测绘工程院，四川 成都 610100)

为了实现北斗三频RTK单历元模糊度实时固定，提出了一种附加中误差约束的TCAR搜索法。该算法用中误差最小搜索替换TCAR直接取整固定模糊度，即对几组备选模糊度搜索计算中误差，其中中误差最小值组合作为模糊度固定解，按此方法依次固定超宽巷—宽巷—基本频点模糊度。试验表明，此方法固定成功率为100%，克服了TCAR直接取整模糊度误判问题。

北斗；三频；单历元；中误差；模糊度

北斗卫星导航系统具备了亚太区域的导航定位功能，提供三频观测信号，可以组合成多种波长较长、噪声较小的组合观测值，利于模糊度的实时快速固定，而相位模糊度的固定是实现厘米级RTK动态定位的关键。

GNSS三频观测值模糊度固定算法研究已有很多，其中RTK短基线三频模糊度单历元固定方法最为著名的是TCAR(three carrier ambiguity resolution)法和CIR(cascade integer resolution)方法。这两种算法原理上是相同的，利用不同伪距和相位组合其波长不同的特点，单颗卫星逐级(超宽巷—宽巷—窄巷)直接取整方式固定模糊度，算法非常简单，无须搜索，但容易出现模糊度固定错误。……