李佳田，李显凯，李应芸，钱堂慧，李果家，林　艳

1. 昆明理工大学国土资源工程学院，云南 昆明 650093； 2. 中国人民公安大学警务信息工程学院，北京 100038



航空图像光流场的逆向金字塔计算方法

李佳田1，李显凯1，李应芸1，钱堂慧1，李果家1，林艳2

1. 昆明理工大学国土资源工程学院，云南 昆明 650093； 2. 中国人民公安大学警务信息工程学院，北京 100038

航空图像光流场是低空运动目标检测与变化信息获取的基础，通常将图像金字塔结构引入数值过程以增强全局收敛性。然而，金字塔结构往往是由底层至顶层的递进方式构建，其忽略图像的几何成像过程，造成微小光流或不能得到光流的问题，导致难以支撑后续建模与分析。本文提出了一种以顶层图像为基准的逆向金字塔结构，首先依据中心投影定量地计算出顶层图像的降采样因子，使得顶层图像光流能够反映所设定的地面目标位移阈值；其次，结合顶层与原始图像，以等比方式确定中间层降采样因子；最后，利用高斯平滑与图像插值得到中间层图像，并形成金字塔。对比试验与分析表明，逆向金字塔可准确地计算航空图像光流场，在抑制地面微小位移方面具有优势。

航空图像；光流场；逆向金字塔；中心投影；降采样

光流场(optical flow field)是空间运动目标速度场在二维图像平面的投影[1]。由于光流场能够反映出图像的变化，为观察者提供目标的运动信息和几何结构信息，所以其在摄影测量与遥感领域得到越来越多的关注。……