曾利军　刘卉　聂朝阳　李晓翠

摘要：无线传感器网络由于技术、硬件成本等方面的原因，大规模的商业中还没有得到推广。但是随着未处理器的体积越来越小，这些使得大规模室内定位及测距得以推广。目前已经有商业定位和测距的应用，但其传感器的性能及精度难以保证并且价格比较昂贵。该文采用一种廉价的传感器及算法对商场进行设计，为传感器室内定位提供有力的理论和现实基础。

关键词：传感器网络；定位；测距；室内定位

中图分类号：TP393 文献标识码：A 文章编号：1009-3044（2016）23-0027-02

1 无线传感器应用和节点的设备选择

1.1 应用方案概述

本应用采用的方案是自组织无线传感网络。将大量的传感器节点随意地分布在所选监测区域，这里的监控区域是大型商场，也就是在商场布置大量节点，各个节点自己够快速组建通讯网络，在尽可能减少能量使用率的情况下获取商场区域中监控信息。网络自组织适应性非常高，体现在当某些节点失效时或者加入一些新的节点时网络可以自动从新组建，通过这种方式从全局的角度调整探测精度，发挥出了网络中的节点具有的数据采集外加数据转发来实现数次路由选择功能的资源优势。传感器节点收集到的数据发送汇聚节点，通过汇聚节点这个中转站与有线连接并发送收集的数据到数据处理中心，经过处理后实现对目标的精确定位。

1.2 节点的设备选择

传感器节点一般由四个部分组成，分别是电源、数据的收集、数据的传输和数据的处理，这四个部分分别对应四个单元，分别是高容量电池、传感探测单元、无线数据传送单元和微控制单元。……