陶　鹏， 丁金鸿， 杨　启， 冯永军， 甄义省， 曾凌飞

(1.上海交通大学 船舶海洋与建筑工程学院， 上海 200240；2.中国铁建港航局有限公司， 广东 珠海519000)



大型绞吸挖泥船钢桩台车固桩夹具设计研究

陶鹏1， 丁金鸿1， 杨启1， 冯永军1， 甄义省2， 曾凌飞2

(1.上海交通大学 船舶海洋与建筑工程学院， 上海 200240；2.中国铁建港航局有限公司， 广东 珠海519000)

钢桩台车系统是目前大型绞吸挖泥船非常重要的一种定位系统。绞吸挖泥船在施工作业时，钢桩的升降是一种出现比较频繁的工况，而固桩夹具是钢桩台车升降系统的关键部件，其可靠与否将直接影响整个台车系统的安全性。该文以重型固桩夹具设计为研究目标，通过夹持力计算模型确定夹具固定钢桩所需的最小油缸拉力，利用非线性有限元分析方法对固桩夹具的工作过程进行仿真计算分析，并对其结构强度及应力分布规律进行讨论，研究结果可为类似的夹具设计提供参考。

钢桩台车；固桩夹具；运动分析；非线性有限元

0　引言

目前，绞吸挖泥船的定位方式主要有两种:一种为三缆定位；另一种是钢桩台车定位[1，2]。由于三缆定位在工作状态时，三根缆绳的柔性系数过大，船舶容易出现小范围漂移，导致绞刀很难精确定位与挖掘。因此，现有大型绞吸挖泥船大多采用钢桩台车的定位方式[3]，它可以在较大的风浪中作业，而且可靠性好、精度高，图1为钢桩台车定位方式的工作流程图。比较常用的钢桩升降方式主要有两种：一种是绞车加钢丝绳的方式；……