谭福奎 王 靖 周家萍

（兴义民族师范学院， 贵州 兴义 562400）

基于地磁的车辆检测器设计

谭福奎 王 靖 周家萍

（兴义民族师范学院， 贵州 兴义 562400）

基于地磁感应设计的无线车辆检测器，在道路交通、停车场智能引导系统应用中，具有尺寸小、地面破坏少、组网便利等明显优势。采用RF433MHz无线收发模块CC430和地磁传感器结合设计，加上均值和中值混合滤波，状态更新的算法，进一步提升了车辆检测的可靠性。

车辆检测；信号处理；无线传送

道路车流量的检测关键在于对车辆信号的提取。地球磁场在几公里范围内可视为均匀分布,车辆可视为较大的铁磁物质，穿过磁场时会对周围磁场产生扰动，各向异性磁阻传感器可根据此扰动检测车辆，如果结合无线传感器网络技术则可实现精度高、体积小、成本低、无需布线、部署灵活、不影响道路交通和美观的车流量检测方式[1-3]。传感器大部分是基于地磁垂直分量 (垂直于车辆方向)，然而地磁垂直分量并不能全面体现车辆的扰动效应，有人提出基于磁偏角检测车流量，但由强磁场导致的磁传感器输出信号漂移对检测结果影响较大，对传感器节点的摆放要求高，如果传感器节点摆放的不平，对检测结果会有很大的影响。

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