刘杰，程云章，谭启璐，韩承航

（上海理工大学医疗器械与食品学院，上海200093）

1 引 言

冠心病是严重危害人类健康和生命的疾病，近年来冠心病的发病率和死亡率均呈现显著增长的趋势［1］。据估计全国有心血管疾病患者高达2.3亿人，每年死于心血管病的约300万人，其中绝大部分是死于冠心病心肌梗塞及其相关的心力衰竭［2］。尽早地发现冠心病，对临床医生制定合理的治疗方案有着重要的意义。随着医学成像技术和医学图像处理技术的发展，针对医学图像的三维重建及分割算法的研究成为该领域的热点，获得一个良好的分割结果可为医生的诊断提供可靠的依据。

由于医学图像本身的特殊性以及复杂性，使得准确快速的分割出冠状动脉血管具有一定的挑战性。目前国内外常用的医学图像分割方法有测地活动轮廓法、快速行进法和区域生长法等。其中测地活动轮廓法和快速行进法不仅算法执行时间长，且精度也不是很高。而区域生长算法则充分考虑了相邻体素间的相似性质（如灰度和梯度等），同时还可以结合其他先验知识，作为生长过程的准则，是一种较为理想的图像分割方法［3］。因此，本研究采用区域生长法对冠状动脉进行三维分割。

2 三维重建

2.1 光线投射法的基本原理

光线投射法是一种基于图像空间扫描的，生成高质量图像的典型体绘制算法。其基本思想是从图像平面的每个像素出发，沿视线方向发出一条射线……