杨剑威，窦满峰，骆光照，赵冬冬

(西北工业大学自动化学院，陕西西安 710072)

高空螺旋桨无刷直流电机重置粒子群PID控制

杨剑威，窦满峰，骆光照，赵冬冬

(西北工业大学自动化学院，陕西西安 710072)

永磁无刷直流电机驱动高空螺旋桨负载时，由于大气密度随海拔高度变化，电机转速随螺旋桨负载变化不断波动，传统定参数PID控制难以随环境变化对电驱动系统PID控制参数进行实时调整，系统的动态特性和鲁棒性较差。提出一种基于BFGS（Broyden-Fletcher-Goldfarb-Shanno）动态重置粒子群算法（BFGS-RPSO）的永磁无刷直流电机PID参数控制方法，该方法利用BFGS-RPSO算法灵活快速的在线参数寻优特点，对永磁无刷直流电机控制系统PID参数进行在线实时优化调整，提高了螺旋桨负载电驱动系统的动态特性和鲁棒性。Matlab仿真和实验表明，电机在起动过程中，转速上升时间较短，转速和转矩超调较小，且在负载波动过程中电机转矩脉动较小，BFGS-RPSO PID参数控制比传统PID控制具有更好的动态特性和鲁棒性，适合应用于高空螺旋桨永磁无刷直流电机螺旋桨电驱动系统。

永磁无刷直流电机；电驱动系统；高空螺旋桨；重置粒子群算法；PID参数控制

永磁无刷直流电机采用稀土永磁体励磁，没有励磁损耗，效率高，功率密度高，且采用电子换向，解决了直流电机换向火花、噪声及摩擦因素等问题，在工业领域中得到了广泛的应用［1-2］。

永磁无刷直流电机控制中较常用的定参数PID控制方法，具有算法简单、易于实现等优点，在一般电驱动系……