邓世建，宁挺，刘杰，龚卫东，裴继承

(1.中国矿业大学 信息与电气工程学院，江苏 徐州　221008；2.中煤第五建设有限公司，江苏 徐州　221008)



单极性偏差控制算法在矿井提升机机械制动系统中的应用

邓世建1，宁挺1，刘杰1，龚卫东2，裴继承2

(1.中国矿业大学 信息与电气工程学院，江苏 徐州221008；2.中煤第五建设有限公司，江苏 徐州221008)

提出一种单极性偏差控制算法，并将其应用到矿井提升机机械制动系统中。该算法可将一个反馈控制系统从无差变为有差，利于提高系统的稳定性，简化系统设计；可在不改变系统结构的基础上，提高系统动态性能。在矿井提升机机械制动系统中，通过改变给定形式即可实现该算法，具有简单、实用等优点。

矿井提升机；制动系统; 单极性偏差控制

网络出版地址：http://www.cnki.net/kcms/detail/32.1627.TP.20160930.0952.001.html

0　引言

反馈控制(也称为闭环控制)是自动控制系统中一种极其重要且应用很广的控制方式。对于反馈控制系统，人们既要追求好的静态性能,又要追求好的动态性能。但就一种控制算法来说，这2个方面往往是相互矛盾的，很难兼得。于是，在基本算法的基础上，加上了诸如前馈控制、智能控制和校正措施等，力求使系统具有完美的静态和动态性能，但系统却变得越来越复杂。造成这一现象的原因是多样的，如系统的各个环节特性、干扰和给定形式等，目前人们大多把研究重点集中在前2个方面，而较少涉及到给定形式。就控制方式来说，反馈控制是按偏差进行控制的。由于偏差与给定相关，所以可通过改变给定形式来改变偏差的某个属性(如极性)，在某些特定的场合下，例如矿井提升机机械制动系统中，通过改变给定形式即可实现该算法。……