刘志海，杨凯迪，张荣华，李祥千，李建忠

(1.山东科技大学 交通学院，山东 青岛　266590；2.山东科技大学 机械电子工程学院，山东 青岛　266590；3.兖州煤业股份有限公司 兴隆庄煤矿，山东 济宁　272102；4.陕西正通煤业有限责任公司，陕西 咸阳　713600)



无轨胶轮车全液压制动系统故障诊断研究

刘志海1，杨凯迪2，张荣华2，李祥千3，李建忠4

(1.山东科技大学 交通学院，山东 青岛266590；2.山东科技大学 机械电子工程学院，山东 青岛266590；3.兖州煤业股份有限公司 兴隆庄煤矿，山东 济宁272102；4.陕西正通煤业有限责任公司，陕西 咸阳713600)

针对无轨胶轮车全液压制动系统长期工作在煤矿井下恶劣的环境中而易于发生故障的问题，提出了基于支持向量机的故障诊断方法。应用支持向量机回归估计算法建立全液压制动系统的故障预测辨识模型，将支持向量机模式分类算法应用于故障分离，并在Matlab环境下分别进行了故障检测与故障分离试验。试验结果表明，将支持向量机方法应用于无轨胶轮车全液压制动系统故障诊断中是完全可行的，可以有效提高故障检测效率和诊断准确率。

无轨胶轮车；全液压制动系统；支持向量机；故障诊断

网络出版地址：http://www.cnki.net/kcms/detail/32.1627.TP.20160930.1015.015.html

0　引言

随着现代化矿井的建设和高产高效工作面生产设备的采用，无轨胶轮车因其较高的运输效率得到广泛应用。为了满足煤矿井下特殊的使用条件，无轨胶轮车大多采用全液压双回路制动系统[1]。由于全液压制动系统长期在井下恶劣的环境中工作，系统中的蓄能器、充液阀、制动器及液压管路等难免会发生一些故障，导致车辆失去稳定性，造成矿井人员伤亡。……