□张茂松

上海电气集团股份有限公司 中央研究院　上海　200070

基于线结构光的视觉系统标定方法改进研究*

□张茂松

上海电气集团股份有限公司 中央研究院上海200070

在视觉测量系统中，相机以及线结构光相关参数的标定精度具有极其重要的意义，直接影响到三维坐标点的解算精度以及后续的数据处理精度。对已有视觉系统中的摄像机和线结构光的精确标定等关键问题进行研究与实验，进一步扩展和完善了标定算法，为后续实现在线自动化尺寸获取奠定了基础。

大型锻件是制造重大装备的基础件，一般用于机械设备的核心部位［1］。大型锻件生产周期长，造价昂贵［2］，而生产过程中一旦出现锻压过度的情况，可能造成大型锻件的直接报废，从而带来巨大的经济损失，因此对大锻件尺寸的及时检测直接关系到工件的质量和后期产品的加工。

目前，国内大、中型锻件生产厂均由工人手持“量杆”和“卡钳”进行接触测量，这些量具体积大，质量也大，往往需要数人同时操作或借助大型起吊装置辅助测量［3-4］。锻件的温度很高，普通材料的始锻温度可达900℃，锻造过程中的温度更是会达到上千摄氏度，环境温度达70℃，在这样恶劣的条件下，进行人工接触式测量误差很大，造成锻件损耗，而且测量精度难以保证［5］，同时对操作工人的人身安全也存在极大的安全隐患，因此研发针对大型锻件安全便捷的非接触测量方法具有极其重大的意义。通过将计算机视觉技术与大型锻造生产设备的控制系统整合，提高生产自动化锻造水平，可以实现大型锻件生产的完全自动化、信息化、智能化。……