西南石油大学　吕志浩

机器人实时监控系统探究

西南石油大学吕志浩

随着时代的发展与科学技术的进步，人们开始将机器人应用到日常生活工作中，极大地提高了工作效率与质量，然而，如何远程控制操作机器人的行动是重点之一。大多数机器人远程操控是通过计算机以及各种无线通讯设备，以信息、图像等方式传达命令，使用无线设备对机器人进行实时监控花费时间短，具有可靠性、实时性、准确性等特点。近年来随着各种家用及商用机器人使用频率的上升，高效省时的机器人实时监控系统成为人们关注的热点。

智能移动机器人；无线通信；远程监控

1　前言

随着网络时代的进步与信息技术的快速发展，无线远程通讯技术因它的及时性、无地点限制、高效性等方面优点被广泛应用于网络与设备之间的互联中。移动机器人由于需要灵活运转等特点，应配合无线通信方式加以使用。传统的线缆通讯会导致移动机器人的灵活性降低，且一手损坏。因此不受时间地点控制、适用范围广的无线通讯技术能够满足该需求，通过无线网络传递信息数据指令，使机器人能高效完成指令任务。

2　智能移动机器人远程监控系统的构建

2.1控制器的选择

机器人行动控制的执行系统为运动控制系统，该系统的性能对于机器人作业的效率与质量有着决定性作用，因此要保障机器人能够准确、科学的完成指令必须使用性能良好的运动控制系统。……