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磁流变弹性体吸振器的拓频控制设计与simulink模拟优化

2016-10-24李绿洲丁建宁

振动与冲击 2016年17期
关键词:模型系统

李绿洲,丁建宁,田 煜

(1.江苏大学 微纳米科学技术研究中心,江苏 镇江 212013;2.清华大学 摩擦学国家重点实验室,北京 100084)



磁流变弹性体吸振器的拓频控制设计与simulink模拟优化

李绿洲1,2,丁建宁1,田煜2

(1.江苏大学 微纳米科学技术研究中心,江苏镇江212013;2.清华大学 摩擦学国家重点实验室,北京100084)

磁流变弹性体因其剪切模量可控、稳定性好且响应速度快,逐渐被应用于动力吸振器,而以定点理论推算的最优阻尼比和调谐比不适用于主系统含阻尼、振子固有频率变化的吸振系统。根据磁流变弹性剪切模量随磁场强度变化而变化,子系统振子固有频率随之变化的原理,设计优化了双自由度主系统含阻尼的磁流变弹性体吸振器数学模型,通过磁场强度的改变可实现吸振的目的。基于Matlab simulinkd模块,为实际应用构造了时域、频域模型,模拟分析了吸振器的工作原理和拓频设计,为磁流变弹性体的半主动吸振器的应用提供了设计依据。

磁流变弹性体;半主动动力吸振器;Matlab/simulink;振动控制;频率跟随

振动控制是振动工程领域内的重要分支,是振动研究的出发点与归宿。动力吸振作为一种减振方法,1909年被首次应用到实际工程中[1]。但直到1928年ORMONDROYD等[2]才推导出系统的动力吸振原理,他们首先提出了吸振器优化设计的不动点理论。HAHNKAMM[3]基于无阻尼单自由度系统和附加在其上的无阻尼吸振器推出了最优调谐比设计公式。1946 年,BROCK[4]给出了最优阻尼的关系,至此,动力吸振器发展成一个较为完整的体系。……

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