陈晶，李国友，黄维，张新兰

(中国人民解放军95948部队，甘肃 兰州　732750)



含特征点飞行器位置参数的样条微分平滑方法

陈晶，李国友，黄维，张新兰

(中国人民解放军95948部队，甘肃 兰州732750)

为了获取准确的飞行器速度参数，根据含特征点的飞行器轨道特点，提出了一种基于最优节点样条逼近的微分平滑算法。首先给出了含特征点轨道位置参数样条微分平滑问题的数学模型；其次介绍了特征点的识别方法；然后建立了基于混沌粒子群算法的样条微分平滑算法；最后给出了典型情况下的仿真结果。仿真结果表明：该方法可以有效减小随机误差和截断误差的影响，提高含特征点飞行器轨道速度参数计算精度。

飞行器；位置参数；微分平滑；特征点；样条节点；粒子群优化

0　引言

在光测数据事后处理中，通常采用多台光学经纬仪进行空间交会获取飞行器位置参数，再进行正交多项式中心微分平滑，获取飞行器速度参数。选择多项式阶数和平滑区间长度需要综合考虑随机误差和截断误差影响，在运动变化较大时，特别是在含有特征点(如主动段关机点、级间分离点)的段落，采用多项式微分平滑存在较大的截断误差，影响速度参数的准确性[1]。

文献[2-7]的研究表明，飞行器的轨道位置参数可用3次B样条函数高精度逼近。利用样条函数的可微性可以获取飞行器速度参数。文献[8-10]通过优化样条节点分布适应目标运动规律，在运动变化较大段落节点分布较密，减小了截断误差；……