储昭碧，李健，孔艳，冯小英

（合肥工业大学电气与自动化工程学院，安徽 合肥 230009）

基于S7-1200的全自动洗车控制系统的设计

储昭碧，李健，孔艳，冯小英

（合肥工业大学电气与自动化工程学院，安徽 合肥 230009）

介绍了一种最新的全自动洗车机控制系统的设计方案。为了减小全自动洗车控制系统的占用空间且提高控制系统的性能，该控制系统采用的是S7-1200系列的PLC，配合三相步进电机、超声波测距传感器工作。介绍了整个系统的工作过程、1215C上各端口连线、脉冲发生器的实现以及洗车过程的软件流程。控制系统的所有器件占用空间明显减小，仿真实验表明三相步进电机运行稳定，该系统设计合理。

S7-1200PLC；全自动洗车；控制系统；脉冲发生器

随着科技的发展，汽车的数量逐渐增多，汽车数量的巨增与生活节奏的加快，使全自动洗车机受到更多的青睐。传统的人工洗车需要强大的劳动力且洗车效率不高，在20世纪80年代中期，公交系统的大型停车场开始采用机械化洗车方式，自动洗车模式开始诞生。现如今全自动洗车行业正在快速发展，控制系统也在不断升级，最终将彻底取代传统的人工洗车。

全自动洗车机的洗车流程如下：车辆刷卡驶入进行底盘冲洗、车辆检测、预冲洗、喷洒高效清洗液、车身强力清洗、喷洒养护水蜡、车身强力风干、车辆驶出等过程。诸多的过程确保了洗车效果。

全自动洗车机的控制系统要求系统能在恶劣的环境下完成各功能部件的控制任务，并且在工艺上要求各控制部件间动作协调，工作稳定可靠。……