朱正平

【摘要】行星齿轮机构占有的空间比较小、稳定地传动比以及传动平稳和效率高，不但可以作用于大功率、高速，而且适合使用在低速的机械装置中。以行星齿轮减速器为研究对象，优化设计时可以将齿轮的强度作为约束条件。在行星齿轮减速器中，自锁的条件可以用轮系效率来判断。

【关键词】行星齿轮；减速器；优化设计；自锁

1.引言

行星齿轮工作过程中，采用正确的齿数，获得的效率高、使用的期限延长以及传动更加可靠。行星齿轮机构的设计的工作任务艰巨，而且用普通的设计方法只能够满足一般的工作要求。所以，用体积最小的原理对行星齿轮减速器进行优化设计。

2.行星齿轮减速器结构概述

行星齿轮是被装配在一个可以自由转动的行星杆上，能够围绕自身的轴线转动，与此同时，还可以绕着行星杆转动。

由于行星杆的存在，导致了转动轴的动力的输入及输出。从而可以充分利用这一特性，使离合器在适当的时候固定某一条轴的运转，剩下的轴继续转动，这就导致了相互啮合的齿轮之间的传动有很多的配合。自动变速箱就是利用行星齿轮的这种特点，改变离合器相对运动的关系获得不同的传动比，使得速度得到一定的调节。

3.行星齿轮减速器效率的优化分析

在一个行星杆和两个太阳轮的行星轮系中，行星轮系的传动效率影响着减速器的整体的效率。一般采用“行星轮系转化法”，首先需要弄清楚周转轮系和定轴轮系在效率方面的应有内在关系，以此来计算周转轮系的效率的方法。……