高大平

【摘要】生产活动要求工业装置能够持续运行，不出现任何停顿，在这一背景条件，无论是可靠性多么精良的PLC均无法保证零故障。为满足连续生产标准，冗余控制应运而生，并成为提升系统稳定性的主要手段。本文首先对冗余控制进行概述，然后介绍软冗余工作原理，最后具体研究主备切换时间。

【关键词】PLC；软冗余系统；性能；研究

PLC是一种常用的控制器，常常被应用到自动化系统中，技术的进步，促进了冗余系统的形成，增加了系统稳定性。现阶段，PLC冗余主要包含软冗余以及硬冗余，其中软冗余系统被大面积应用在冶金制造与化生产等工业控制活动中。

一、冗余控制概述

冗余控制是指借助某些设备构建成控制系统，以此来进行控制，若某一设备出现故障，可借助人为方式切换，充当后备设备，以此来取代故障设备，不影响常规工作，让控制设备由于意外所产生的停机损失减小至最低。冗余控制还包含同步这一定义，主要是说冗余系统内部的若干个处理器不定期对比各自状态，依照一定规则判断系统是否处于正常状态。依照冗余实现方式可将冗余划分成下述几个类型：

（一）硬冗余

借助特殊硬件模块完成PLC内部同类故障之间有效切换的一种冗余类型。

（二）软冗余

通过编程完成PLC内部同类故障类型的有效切换的一种方式。主要包含热冗余、暖冗余和冷冗余，其中热冗余一般在设备出现故障时，利用特定硬件评判与独立备份，有效切换至备用设备，实现稳步运行；……