按钮之牛
——指尖上的专用车

宋喜秀

作业类专用车辆及设备，正在逐渐向智能化升级，遥控器发指令，机械手相呼应。指尖上的专用车辆及设备，恰似一处好风景，演绎着按钮之牛，点赞着人工智能。

2016年7月7日晚，在美国得克萨斯州达拉斯市举行的反警察暴力执法和种族歧视抗议活动中，一名狙击手向维持秩序的警方开枪，造成警方5死7伤，另有两名平民受伤。

双方对峙至8日凌晨，警方出动一个携带炸弹的机器人（如图1），逐步接近并成功炸死了嫌疑人迈卡·约翰逊。机器人消灭嫌疑人，出其不意，令人称奇。但从作业类专用汽车的角度解析机器人构造原理，炸弹机器人只不过是“底盘+作业装置+智能控制系统”的一种智能汽车，诸如此类的智能型专用汽车有随车起重机、高空消防车、混凝土泵车、快速装卸机器人等，比比皆是。所以，机器之奇，不足为奇。

图1　美国警方使用的机器人（资料图片）

人工操纵的普通专用车辆及设备，升级为智能化产品的前提条件是：底盘平台化、作业电气化和指令智能化。

底盘平台化

底盘平台化是车辆及设备智能化作业的工艺基础。因为底盘不仅是车辆实现行走功能的载体，同时也是整个设备发挥作业功能的平台，所以，必须具有可靠的越野性能、稳固的基础功能和必要的升降、旋转等多种功能。底盘平台化有3条技术途径。

首先是履带式车桥平台（见图2）。履带式车桥平台由“4轮1带”组成——与地面接触的履带1、支持履带传动的支重轮6是车辆承重功能的坚强载体；……