潍坊工程职业学院　谢宗华　郇新

周转轮系的转化与传动比计算方法

潍坊工程职业学院谢宗华郇新

在学习《机械设计基础》课程中轮系章节内容时，学生们普遍反映的难点就是周转轮系。由于周转轮系种类繁多结构复杂，需要我们明白其转化原理并使用合理的计算方法，才能快速而准确地计算出其传动比，本文主要针对几种典型的周转轮系进行传动比计算予以讲解。

周转轮系；传动比；转化

1　周转轮系的转化

首先我们来认识周转轮系，它的特点在于轮系中有一个转动的系杆，不但有自传还有公转。由于我们思维的定式，观察物体运动的时候，习惯了以一个静止的物体为参照物计算其绝对速度。假如我们能够通过一定的转化而得到一个假想的定轴轮系，就可以快速计算出其传动比。

具体方法为：假设有一周转轮系如图1所示，由太阳轮1、行星轮2和系杆H组成，转速分别为n1、n2、n3、nH。假如以大地为参照，行星轮2既有自转又有公转，这样无法通过直接的运算得到传动比。当我们把观察的视角放在行星轮上时，我们的动作就和它同步运动，行星轮和我们的相对速度转化成了零。转化后的转速分别为：

构件　周转轮系中转速　转化轮系后转速齿轮1　n1　n1H=n1-nH齿轮2　n2　n2H=n2-nH齿轮3　n3　n3H=n3-nH系杆H　nH　nHH=nH-nH

当我们从这个角度再去观察其余齿轮转速的时候，所呈现的轮系就是一个定轴轮系。这样就可以快速地计算出其传动比，我们把这种方法称为反转法。

图1　周转轮系

2　常见周转轮系的传动比计算

我们通过这种方法对两种不同类型的周转轮系进行传动比分析。……