郭云飞，赵尚宇



幅值关联动态规划检测前跟踪算法

郭云飞，赵尚宇

( 杭州电子科技大学 通信信息传输与融合技术国防重点学科实验室，杭州 310018 )

针对超低信噪比条件下的弱小目标检测跟踪问题，本文提出一种新的动态规划检测前跟踪算法。首先，基于相邻帧的幅值关联函数，提出一种新的值函数构建方法，不仅考虑当前帧的幅值信息，还利用了相邻帧的幅值关联信息。其次，为解决新生目标或目标湮灭的情况，提出一种基于动态门限的遍历状态回溯算法。与同类算法的仿真分析说明，所提算法能有效提高超低信噪比条件下的弱小目标探测性能。

低可观测目标；检测前跟踪；动态规划；幅值关联；值函数

0 引 言

DP-TBD算法的核心问题是值函数的构建，值函数的选取直接影响DP-TBD算法的检测跟踪性能。目前，值函数的构建主要有两种方法：一种方法是利用目标幅值的先验信息，将似然函数作为值函数[4]；另一种方法是利用当前帧目标幅值的测量值构造值函数[5]。文献[6]提出了统一的值函数递推公式。为了进一步改善DP-TBD算法的检测跟踪性能，文献[7]将粒子滤波引入DP-TBD，以解决非高斯杂波背景下的弱目标检测跟踪问题。文献[8]提出一种新的轨迹回溯方法，以同时检测和跟踪多个邻近目标。上述DP-TBD算法都是基于前两种方法构建值函数。为了进一步提高DP-TBD算法的检测跟踪性能，本文提出一种新的值函数构建方法。该方法利用目标幅值在相邻帧的变化连续性，通过在测量空间中求取相邻帧的幅值关联函数，构建值函数，进而在时间域进行能量积累，实现对低可观测目标的检测与跟踪。……