张石， 张洪嘉， 朱世鹏， 袁程磊

(东北大学 信息科学与工程学院，辽宁 沈阳　110819)



基于STM32F103的智能电机保护器的设计

张石， 张洪嘉， 朱世鹏， 袁程磊

(东北大学 信息科学与工程学院，辽宁 沈阳110819)

介绍了一种基于STM32F103单片机的智能电机保护器，说明了主要模块的硬件设计和软件设计流程。保护器在对电机的电流和电压的准确测量的基础上，实现了完善的电机故障保护；支持电机的多种启动方式；具有CAN通信功能，可远程监测。实践表明，智能电机保护器对电机起到了很好的保护作用。

STM32F103；电机保护器；ADE7878；CAN通信；反时限过流

0　引　言

由于生产自动化水平的提高，电机会频繁的切换于起动、制动、正反转、间歇以及变负荷等状态。此外，由于电力技术的进步，电动机在较小的体积下被设计成更大功率，导致电动机热容量减小，过负荷能力减弱。以上情况对电动机保护器提出了更高的要求。目前市场上主流的数字电机保护器较之传统的模拟式电机保护器有了质的飞跃，但仍存在种种不足，比如，测量的精确度和实时性还有待改善，启动方式不够多样化，有待于工业总线连接，实现网络化。针对以上需求，提出了一种高测量精度，支持多种电机启动方式，具有CAN通信功能的电机保护器[1]。

1　基本原理

智能电机保护器的系统框图如图1所示。电机参数测量控制部分由电压电流信号调理模块、信号测量模块、主控制器模块、开关量输入输出模块、模拟量输出模块、远程通信模块组成。……