陆伟

（无锡职业技术学院，江苏 无锡214121）

基于PLC的自动立体仓库控制系统设计

陆伟

（无锡职业技术学院，江苏 无锡214121）

介绍了基于PLC的自动立体仓库控制系统设计，阐述了自动立体仓库运行原理和运行过程，分析了控制系统组成、步进电机和步进驱动器的选用、直流电机和传感器的选用以及PLC的选择及资源配置，并设计了系统软件流程图。

立体仓库；PLC；步进电机

目前自动化立体仓库得到了大规模的应用。自动化立体仓库有着仓库高层合理、存取自动、操作简便等优点。我国1973年开始研制中国第一座由计算机控制的自动化立体仓库，据粗略统计，到2010年底，我国自动化立体仓库的保有量超过1000座，基本都是为大中型企业设计。本文为小型企业设计了一个仓位为12的小型自动立体仓库。

1　自动立体仓库概述

本文设计的立体仓库是一个小型的自动化立体仓库，有一个专用的控制面板用于人机交流，系统的操作可大体分为两种：一种是手动操作；另一种是自动操作，自动操作是由PLC控制的。本系统的主要动作可分为两种：取货和送货，这两个动作也可拆开成3台电机的正反转运动，同时系统也可以进行自我检查，如果操作错误系统会自动报警。

2　自动立体仓库控制系统硬件设计

自动化立体仓库主要由货架、巷道式堆垛机、货叉和操作控制系统等几个部分组成。主体部分有货架、机械部分及电气控制部分等。PLC是电气控制的核心，拖动元件由步进电机、直流电机组成。……