黎雪芬

（无锡职业技术学院控制技术学院，江苏　无锡214121）

基于u-Blox GPS的工矿料场无人化车辆监控研究

黎雪芬

（无锡职业技术学院控制技术学院，江苏无锡214121）

结合煤矿、钢铁厂等大型料场管理的实际需求，进行了基于u-Blox GPS的料场进出车辆监控问题研究。设计了基于u-Blox GPS应用单元，研究了LEA-4H型GPS接收机模块的设置方法及PUBX00报文信息提取技术。结合料场监控需要，研究了栅格化地图标定、缩放、平移及行驶轨迹匹配技术。针对车辆是否进入料场的检测问题，提出了“同侧判断法”，实现了仅通过利用GPS位置信息来检测车辆是否在料场区域内。应用于某无人化料场车辆监控与管理系统中，表明本文研究的正确性和稳定性，为各类相关料场、车队等的监控与管理提供了一种行之有效的实现方案。

GPS；料场；监控；同侧判断法

在煤矿、钢铁厂等大型货物、材料堆积场（以下简称“料场”）中，保证作业中的堆料塔机吊车与进出车辆免于发生碰撞，保障货物的运输通畅，是料场管理的首要任务。其中，获得运输车辆的准确位置对料场与货料管理具有重要意义。而GPS（Global Positioning System，全球定位系统）接收机由于成本低、定位信息较准确，已在飞机、船舶、汽车等交通工具中得到大量应用。

本文基于新型u-Blox GPS接收机，结合料场管理的实际需要，对料场车辆监控管理进行研究。首先基于u-Blox GPS模块设计GPS应用单元，然后研究了GPS坐标转换方法并对精度进行了分析，在此基础上，基于GPS位置研究提出了车辆进出料场的检测方法。……