江凌云

（无锡商业职业技术学院机电技术学院　江苏无锡　214153）

基于XC型PLC控制的运动控制系统设计与制作

江凌云

（无锡商业职业技术学院机电技术学院江苏无锡214153）

文章使用XC型PLC、触摸屏、变频器、接近开关等，构建运动控制系统，编制PLC控制程序和HMI画面程序，实现低成本的位置反馈控制和速度控制。对于运动控制系统的研制，有一定的参考价值。

运动控制系统；PLC；多段速；高速计数；变频器；触摸屏

运动控制是工业控制中关键的单元技术，是实现FA（工厂自动化）的核心要件。使用控制电机（步进、交流伺服、直流伺服电机）配合伺服驱动器实现较精密运动控制，和使用异步电机、变频器、HMI等实现低成本运动控制是目前两种主流的运动控制系统解决方案。目前国内外都有基于主流PLC的运动控制系统，但价格昂贵。信捷公司是无锡较大的一家能提供自动化产品的企业，产品性价比高。利用国产设备实现运动控制，既能降低实训装备成本，又能提高师生的实践动手能力，进一步推进开放实验室建设和校企合作。

一、总体设计

本项目使用XC型PLC控制变频器对普通电机实现调速控制，通过对旋转编码器、接近开关的信号反馈实现低精度的位置控制，通过触摸屏提高控制的自动化程度。本项目的结构原理框图如图1：

图1　运动控制系统结构原理框图

二、硬件选型及安装

本系统通过信捷TH系列触摸屏（型号TH765-M）实现运动控制，因此需要很少的输入点数，使用信捷XC系列可编程控制器（型号XC3-24RT-E）就可以满足要求；……