张蓉蓉,郑永安,史忠科

(西北工业大学自动化学院,陕西西安710129)

基于实测数据的交叉路口广义力模型改进

张蓉蓉,郑永安,史忠科

(西北工业大学自动化学院,陕西西安710129)

为了更准确的描述道路交叉路口车辆的跟驰行为,在广义力模型的基础上,提出了改进模型.改进模型去掉了Heaviside函数的影响,添加了两车速度差和车间距的高次项对后车加速度影响的补偿项.实验所用的数据是通过Matlab软件处理在西安市边家村实际道路交叉路口所拍摄的车辆跟驰视频中获得的.用实测数据分别对广义力模型和改进模型进行仿真验证实验并对实验结果进行了对比分析,结果表明改进模型能更好地描述实际道路交叉路口的车辆跟驰行为.

交通流;广义力模型;交叉路口;优化速度函数

1　引　言

城市交通系统是一个复杂庞大的系统,其复杂性在于车辆之间存在复杂的相互作用,主要表现在交通拥堵等方面.交通拥堵是当今社会发展亟待解决的问题,对交通流模型的研究,特别是交叉路口交通流模型的研究,对城市交通的控制以及交通拥堵问题的缓解具有十分重要意义[1-3].车辆跟驰行为是车辆间相互作用的最基本的驾驶行为,对跟驰模型的研究,可以更好地实现对交通流的调控.

跟驰理论是研究微观交通流问题的主要方法,已经取得了很多进展.Bando等于1995年提出了优化速度模型(optimal velocity model,OV模型),OV模型解决了Newell模型的无限加速的问题[4,5].Helbing和Tilch 于1998年利用实测……