贾英杰，刘宝波，张　凯

(1.军事交通学院 研究生管理大队，天津300161； 2.军事交通学院，天津300161)



机场升降装卸平台举升机构的动力学仿真与优化

贾英杰1，刘宝波2，张凯1

(1.军事交通学院 研究生管理大队，天津300161； 2.军事交通学院，天津300161)

为对某新型机场升降装卸平台举升机构进行优化设计，以该平台为研究对象，利用ADAMS虚拟样机软件对装卸作业过程进行了仿真分析，针对仿真出现的问题，借助Matlab软件对平台的举升机构进行优化改进，对优化后机构进行动力学仿真，验证了优化方案的合理性。

机场升降装卸平台；举升机构；动力学仿真

机场升降装卸平台主要用于实现集装箱以及其他航空货物的快速装卸，工作时通过升降装置改变输送平台的垂直高度，与机舱的对接，从而实现货物的水平输送[1]。本文基于某新型机场升降装卸平台的初步设计方案进行了三维建模，对其装卸作业过程进行了多体动力学仿真，发现工作平台在举升至一定高度时出现了严重的倾斜现象，本文对此提出了相应的改进方案。通过Matlab软件建立了以液压缸推力最小为优化目标的函数，对其举升机构进行了改进。

1　优化前动力学仿真

1.1工作原理与仿真模型

新型机场升降装卸平台主要结构如图1所示。平台进行货物装载时，主要有举升和微调2个主要动作，主要靠举升液压缸和货物托架液压缸来实现。平台分别有4个举升液压缸和4个用以微调的托架液压缸，仿真过程中对各液压缸所施加的驱动以工作平台的举升速度和举升高度为主要依据。……