康少华，蒋林飞，张　俊

(1．军事交通学院 军事物流系，天津 300161； 2．军事交通学院 研究生管理大队，天津 300161)



● 车辆工程Vehicle Engineering

基于神经网络的异步电动机PI控制器参数在线整定

康少华1，蒋林飞2，张俊2

(1．军事交通学院 军事物流系，天津 300161； 2．军事交通学院 研究生管理大队，天津 300161)

针对传统异步电动机矢量控制系统PI控制器存在的适应性弱、不能实时进行自适应调节的问题，提出了一种基于神经网络的异步电动机PI控制器参数在线整定的控制策略。实验表明，采用的控制方案可行，在负载转矩突变的情况下具有良好的转速特性，增强了系统的鲁棒性。

异步电动机；矢量控制；神经网络；PI控制

异步电动机结构坚固、工作可靠、易于维护，普遍用于蓄电池叉车、牵引车以及各种电动汽车的电驱动系统。但是，异步电动机的数学动态模型复杂，是一个多变量、高阶、非线性、强耦合的系统，其系统控制复杂。目前，应用较多的控制系统为基于转子磁场定向的矢量控制系统，即模仿直流电机的控制方法，将定子电流分解为转矩电流和励磁电流两部分，独立进行调节控制，从而实现转矩电流与励磁电流的解耦控制。在实际控制系统的设计中，可以对转矩电流分量和励磁电流分量分别进行闭环控制，这样就实现了异步电动机转矩的有效控制。

在传统的异步电动机矢量控制系统中，转矩电流和励磁电流的控制是通过PI调节器实施控制的，PI调节器具有结构简单、控制精度高以及鲁棒性好的特点。……