Bouc-Wen滞回系统的隔振控制
2016-09-21刘雅倩张丽杰王文照
军事交通学院学报 2016年1期
刘雅倩,张丽杰,王文照
(军事交通学院 军事物流系,天津 300161)
● 基础科学与技术Basic Science & Technology
Bouc-Wen滞回系统的隔振控制
刘雅倩,张丽杰,王文照
(军事交通学院 军事物流系,天津 300161)
具有滞回特性的非线性隔振控制的研究是当前隔振研究中一个重要的研究方向。利用基于微分几何的精确线性化方法求出Bouc-Wen滞回系统隔振控制率,然后分析系统在控制作用下对瞬态振动和持续振动的隔离效果,最后对隔振效果进行了仿真,验证控制率的有效性。结果表明:系统对瞬态振动具有较好的隔振效果;对持续振动效果明显,但不能完全隔离。
滞回非线性系统;Bouc-Wen;精确线性化;隔振控制
隔振控制是振动控制的一个重要分支,主要思想就是通过设计控制率使系统减小、阻隔或者转移来自振源的振动,免于振动带来的不利影响,或尽可能将传递到系统的振动量级抑制到系统可接受的范围之内。在对隔振控制的研究中,一般把外激励看成系统的扰动,瞬时扰动问题可以看作系统的初值响应问题来研究,连续扰动问题可以当成系统的受迫振动来研究。隔振系统在设计控制率时常用的方法有最优控制、滑膜变结构控制、自适应控制、鲁棒控制、近似线性化、智能控制和人工神经网络控制等。
具有滞回特性的非线性隔振控制的研究是当前隔振研究中一个重要的研究方向。目前,最具影响力的滞回模型有以Preisach[1]为代表的积分模型,以Bouc-Wen[2]、Duhem等[3]为代表的微分模型,还有以Davidenkov等[4]为代表的非线性分支模型等。……
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