肖　滨，韩　楷

（海军潜艇学院，山东　青岛　266042）

往返搜索发现概率仿真分析与应用

肖滨，韩楷

（海军潜艇学院，山东青岛266042）

往返搜索是一种最常见的搜索样式，其搜索效能与搜索宽度、发现距离、搜索速度、突破速度等因素密切相关。在建立往返搜索行动模型的基础上，通过仿真实验得到耕耘数据，进而通过数据分析和处理得到往返搜索发现概率的经验公式。应用经验公式并结合声纳探测模型，对多搜索艇分段封锁搜索案例进行了优化研究。

往返搜索，发现概率，经验公式，数据耕耘

0　引言

往返搜索是指兵力沿特定直线段来回往返机动进行搜索行动，其目的在于防备敌方兵力的突破，常被用于建立封锁线等军事行动。往返搜索的搜索效能，即发现目标概率由搜索宽度、发现距离、搜索速度、突破速度等因素综合决定，这是一个非线性问题，很难直接得出解析公式，而仿真实验则是解决此类问题的有效方法。

1　往返搜索的描述

如图1所示，搜索者M对目标的发现距离为ds，M以速度Vs沿长度为L-2ds的直线段AB往返进行机动搜索，搜索宽度为2ds；突破者T以固定航速Vt，在线段EF上随机均匀地选择一点，垂直于搜索方向尝试进行突破。

图1　单兵力往返搜索示意图

在一次搜索与突破对抗行动中，突破者T由EF一侧试图隐蔽地机动至CD一侧。在此过程中，如果与搜索者M距离小于ds，则视为被搜索者发现。

2　仿真模型的建立

以线段AB中心点O为原点建立坐标系，x轴指向B点，y轴垂直指向上方。……