马巧利，周 川，陈兰浪（南京理工大学自动化学院，江苏　南京210094）

网络控制系统的事件触发与量化控制协同设计

马巧利，周 川，陈兰浪
（南京理工大学自动化学院，江苏南京210094）

针对资源受限的离散时间网络控制系统，提出一种基于性能优化的事件触发和量化控制协同设计方法。该方法主要通过事件触发降低网络带宽占用，采用带有缩放因子的动态量化器降低量化误差的影响，并将该网络控制系统建模成具有不确定参数的离散时间切换系统；根据稳定性和二次性能指标要求，利用分段李雅普诺夫函数和线性矩阵不等式技术将性能指标最优问题转化为具有矩阵不等式约束的优化问题，给出了保证系统渐近稳定且二次性能指标最小的事件触发器参数、动态量化器可调参数及控制器增益协同设计方法。最后，通过仿真验证了所提方法的有效性。

网络控制系统；事件触发器；量化控制；二次性能指标；协同设计

网址：www.sys-ele.com

0 引 言

网络控制系统（networked control system，N CS）因具有易扩展、成本低、连接线少等诸多优点，得到了深入的研究与广泛应用。然而，网络控制系统也存在着数据丢包、延时、带宽受限等问题，从而影响到控制系统的性能。针对带宽受限问题，通过引入事件触发机制减少信息传输次数，可降低带宽占用以提高网络服务性能。因而，事件触发机制的设计成为解决网络控资源受限问题的重要途径之一。

事件触发机制因其“按需传输”的特性，在带宽受限的网络控制系统中得到广泛研究［1-7］。……