陈益义,李郝林，查德根

(1.上海理工大学 机械工程学院，上海 200093；2.上海宝菱冶金设备工程技术有限公司，上海 201900)



ADAMS在钢卷小车稳定性分析和优化中的应用

陈益义1,李郝林1，查德根2

(1.上海理工大学 机械工程学院，上海 200093；2.上海宝菱冶金设备工程技术有限公司，上海 201900)

针对钢卷小车稳定性是否满足其在升降过程中要求的问题，以剪叉式钢卷小车为研究对象，利用仿真软件ADAMS进行运动学和动力学分析，得出剪叉式钢卷小车在升降的过程中会产生冲击。以机构分析为理论基础进行优化，采用SolidWorks对优化的结构建模，通过仿真软件ADAMS对优化后的结构稳定性进行验证。结果表明，钢卷小车升降过程中产生的这种冲击大幅度降低，其稳定性显著提高，为同类型结构设计提供了一定的参考。

剪叉式钢卷小车；动力学分析；运动学分析

钢卷运输小车是广泛运用于各个轧钢生产线的一种重要辅助设备。其通过自动或者人工控制的方式，完成钢卷的运输、上卷、卸卷等工作，大幅提高了板带材的生产效率和生产连续化、机械化和自动化水平。钢卷小车种类多种多样，其中剪叉式的钢卷小车由于结构简单、起升高度小而主要运用于浅基坑的各个产线[1]。钢卷小车在升降过程中其升降台会产生冲击影响其稳定性，为提高钢卷小车的运输质量，必须提高其升降过程中的稳定性。小车升降台上载重量变化较大，且机械传动零件加工、安装的误差以及台面的偏载，均将导致液压马达负载变化较大，液压系统必须要克服负载变化对速度产生的影响,确保机构无冲击地平稳运行[2]。……