陈润六，王红州，郑小民，邹晓晖，王云鸽，赵峰惠

（1.江西省机械科学研究所，江西南昌330002；2.江西工业职业技术学院，江西南昌330002）

基于PC和控制板卡的4D影院动感座椅控制系统的研究

陈润六1，王红州1，郑小民1，邹晓晖1，王云鸽1，赵峰惠2

（1.江西省机械科学研究所，江西南昌330002；2.江西工业职业技术学院，江西南昌330002）

介绍了一种基于PC和控制板卡的4D影院动感座椅控制系统，阐述了该系统的硬件结构、工作原理、功能特点等。系统由电动缸作为执行机构，采用以STM 32为主处理器的控制板卡、施耐德交流伺服驱动器、位移传感器和VR眼镜实现闭环反馈控制和提升用户体验度，具有稳定性好、成本低廉、规模化和智能化等优点。

4D动感座椅；STM 32；电动缸；VR眼镜

随着电影技术和数字技术的发展，先是引起了一股3D电影的热浪，而在近些年来，4D动感电影又将取代3D电影成为新的一种观感体验。这种特殊的电影是将虚拟现实（VR）技术、计算机网络智能控制技术、自动化控制技术和电影艺术相结合的高科技系统工程［1］。目前，国内展览馆、博览馆和科技馆等众多场所都纷纷推出这种集成了当今最新科技的参与性娱乐设施，并且以D-BOX为首的院线级动感座椅也已流行于各大国外市场［2］。

当然，D-BOX类和传统的体验式动感座椅有很大区别。普通体验式动感座椅除了安装动感效果较差的座椅外还配备了花样繁多的感观效果，如前座喷水喷气、扫腿、背部锤击、烟雾和墙面吹风等；而D-BOX类则专注于动感座椅的用户体验和电影画面与动作无缝匹配所带来的感观升华效果。……