张　康，郝金明，叶险峰，王兵浩，邓　柯

(1.1.北京卫星导航中心，北京　100094；2.信息工程大学 导航与空天目标工程学院，河南 郑州　450001；3.湘潭大学 能源工程学院，湖南 湘潭　411100)



一种适用于GPS /BDS多天线姿态测量的平差方法

张康1，郝金明2，叶险峰3，王兵浩2，邓柯2

(1.1.北京卫星导航中心，北京100094；2.信息工程大学 导航与空天目标工程学院，河南 郑州450001；3.湘潭大学 能源工程学院，湖南 湘潭411100)

为了提高GNSS姿态测量系统的精度和可靠性，提出一种适用于多天线姿态测量的3维无约束平差方法：通过一组基于4天线构型的GPS/BDS多频单历元静态实验，将所有的基线作为观测量整体进行3维无约束平差；并将平差前后的基线结果与利用平差前后的基线进行姿态角解算的结果分别进行对比。实验结果表明，在基于4天线构型的姿态角解算过程中，不论GPS还是BDS，使用这种平差方法都可使精度和可靠性指标有所提高。

卫星导航系统；姿态角结算；4天线构型；3维无约束平差

(1.Beijing Satellite Navigation Center,Beijing 100094,China；2.College of Navigation and Aerospace Engineering,Information Engineering University, Zhengzhou，Henan 450001,China;3.Energy Engineering College of Xiangtan University，Xiangtan，Hunan 411100,China)

0　引言

当前，中国的北斗卫星导航系统(BeiDou navigation satellite system，BDS)和美国的全球定位系统(global positioning system，GPS)一样不仅能提供精确的定位、导航、授时信息，还能提供载体的速度、姿态、定向信息。在工程测量和武器装备的使用上，姿态测量都是基础性的工作。与传统的惯性器件相比较，基于全球卫星导航系统(global navigation satellite system，GNSS)的姿态测量系统具有成本低和误差无积累等优点，已被广泛应用于塔吊、桥梁、工程车辆等的实时姿态监控过程中，在节约了大量人力的同时也保证了作业的安全性。当前，基于GNSS的姿态测量研究已经取得了丰硕的成果[1-2]，研究重点主要集中在姿态测量的精度和可靠性方面[3]。……