吴　波，武瑞琰，党亚民，成英燕，王丹萍

(1.江苏省测绘工程院，江苏　南京　210013；2.化学工业岩土工程有限公司，江苏　南京　210044；3.中国测绘科学研究院，北京　100830；4.江苏省苏测信息科技有限公司，江苏　南京　211111)



利用BDS/Galileo广播星历的卫星位置及速度计算

吴波1，武瑞琰2，党亚民3，成英燕3，王丹萍4

(1.江苏省测绘工程院，江苏南京210013；2.化学工业岩土工程有限公司，江苏南京210044；3.中国测绘科学研究院，北京100830；4.江苏省苏测信息科技有限公司，江苏南京211111)

针对当前由BDS、Galileo广播星历计算卫星位置、速度及其精度分析的研究相对较少的问题，给出了利用上述广播星历计算卫星位置、速度的具体思路，并将计算结果与其他研究机构公布的精密星历进行比较。结果表明：Galileo广播星历解算的卫星位置误差最大在3 m左右，BDS广播星历解算的地球同步轨道卫星位置误差最大在40 m左右，倾斜地球同步轨道卫星位置误差最大在9 m左右，中地球轨道卫星位置误差最大在5 m左右；Galileo、BDS速度误差在1 mm/s以内。

广播星历；精密星历；坐标变换；时间变换；精度

(1.Jiangsu Province Surveying & Mapping Engineering Institute，Nanjing，Jiangsu 210013，China;2.Chemical Industry Geotechnical Engineering Co.，Ltd，Nanjing，Jiangsu 210044，China;3.Chinese Academy of Surveying and Mapping，Beijing 100830，China;4.Jiangsu Province Suce Information Technology Co.，Ltd，Nanjing，Jiangsu 211111，China)

0　引言

目前全球导航卫星系统(global navigation satellite system，GNSS)主要有美国的全球定位系统(global positioning system，GPS)、俄罗斯的格洛纳斯卫星导航系统(global navigation satellite system，GLONASS)、欧盟的伽利略卫星导航系统(Galileo navigation satellite system，Galileo)、中国的北斗卫星导航系统(BeiDou navigation satellite system，BDS)。卫星星历主要分为广播星历和精密星历2大类。在卫星导航中，实时确定用户的位置一般依靠卫星广播星历计算卫星位置，然而受限于发布时间，利用广播星历计算得到的卫星位置、速度与精密星历相比存在较大偏差。在多系统应用中，评估广播星历的精度是进行实时多星组合定位的重要基础。……