丁志广，严新生，陈辉光

（江门市勘测院有限公司，广东江门 529000）

无人机倾斜摄影用于江门市快速三维建模的探讨

丁志广*，严新生，陈辉光

（江门市勘测院有限公司，广东江门 529000）

在江门市某区域快速建模生成中，利用无人机通过倾斜摄影测量技术及相关快速建模的方法用于城市三维快速建模生产。本文总结了一套快捷高效的适合于实际生产操作的技术方案，该技术方案切合实际，能显著提高生产效率。特别是对于中小范围的城市三维建模，能有效地实现速度和逼真度的兼顾，显示其优越性。

倾斜摄影测量；无人机；快速三维建模

1　引 言

构建城市建筑三维模型用于城市规划，是目前数字城市和智慧城市的建设热点之一［1］，一般是基于DLG和DOM，人工拍摄建筑立面，然后通过3ds Max、Skech Up等软件构建三维模型，最终导入到各种三维平台中，然后广泛用于城市规划和城市管理［2］。然而，该模式存在一些问题:如人工建模成本高，建设效率低，一般只有0.01 km2/d。为此，国内外尝试了多种方法来提高建模效率，大多数是利用大型飞机进行倾斜摄影［3］。根据国内外的经验［4～7］，我们探索出固定翼油动无人机搭载5镜头微单数码相机进行倾斜摄影试验，并利用Smart 3d等软件进行了快速建模，适合在城市中小范围建模，相比传统大型飞机，可有效节约成本，减少作业周期。

2　试验设计

航空摄影的关键三要素:飞行平台、传感器、飞行控制（飞手和飞控）。其中，飞行平台要根据飞行任务考虑经济与效益等综合因素来选择，传感器要考虑相机重量和成像效果及成像效率来综合选择。……