AIP潜艇，也就是使用不依赖空气推进装置（Air Independent Propulsion）作为动力的潜艇。在21世纪的当下似乎有这么一种趋势，如果一型潜艇上没有安装AIP动力装置，那么它就很难被评价为是一款优秀的潜艇。实际上，如今被炒得神乎其神的AIP潜艇并不是什么新鲜事物。作为潜艇大国的苏联早在上世纪30年代就开始研究不依赖空气推进动力装置，并从50年代开始批量生产、试验了多种AIP潜艇及其动力装置。

闭式循环柴油机型AIP

早期研究与试验型号 随着潜艇柴油机技术逐渐成熟，自20世纪20年代开始，潜艇上就很少使用汽油机作为动力。但是，由于柴油机无法在没有氧气供给的水下工作，早期潜艇水下速度慢、续航力短的问题非常突出。因此，苏联从30年代开始发展以单一闭式循环柴油机为动力的潜艇，以期大幅提高潜艇的水下航速和续航力。

所谓单一发动机，就是将艇上的柴油机作为水面航行时的动力，也作为水下航行时的动力，而不使用推进电机。柴油机工作时离不开空气，确切地说是离不开空气中的氧气，它排出的废气主要是二氧化碳和氮气。要使柴油机在水下也能够工作，就必须解决向柴油机供给空气和排出废气的问题。当时解决的办法是，先将氧气液化后贮存起来，在水下航行时在将其气化。柴油机的废气则经过压缩，先贮存在一个专门的容器内，然后再排放到舷外，部分废气和氧气混合后再供给柴油机使用，这就是早期的单一发动机的原理。……