张玉东

(中国北方车辆研究所，北京 100072)



基于电液比例控制的行星变速机构换挡过程仿真研究

张玉东

(中国北方车辆研究所，北京 100072)

通过分析某行星变速机构的动力学，提出了一种基于电液比例阀控制的三自由度换挡工况操纵件切换时序方案.结合换挡过程的仿真模型，对比传统换挡控制方法，采用新的操纵件切换时序方案研究了对某车辆的加速性和换挡品质的影响.仿真结果表明：所用的操纵件切换时序方案可行，操纵油压合理.采用新方案后，车辆在良好路面上加速时间由10.12 s减少到8.89 s，摩滑功也降低了，车辆的加速性能得到了提升.

行星变速机构；电液比例控制；三自由度；摩滑功

在车辆常用的行星变速机构中，换挡工况可分为两种：一种是只更换一个操纵件(离合器或制动器)就可得到一个新排挡的称为二自由度换挡工况，另一种是需要更换两个操纵件才能获得一个新排挡的称为三自由度换挡工况.对于二自由度换挡工况目前已经有很多比较成熟的控制方法，如最常见的采用“缓冲控制”、“定时控制”等传统控制方法[1].近年来随着机械加工技术和电子控制技术的发展，采用电液比例阀的“微滑差控制”方法得到应用和发展，对换挡过程油压曲线的实时控制大有裨益.

对于换挡过程需要更换两个操纵件的三自由度换挡工况，国内外论文中所讨论的控制方法并不如二自由度换挡工况多.原因在于一般在变速机构……