冯占宗，　范伟光，　王　帅，　房　强，　药凌宇

(中国北方车辆研究所，北京 100072)



高速履带车辆电磁悬挂馈能减振器力学建模

冯占宗，范伟光，王帅，房强，药凌宇

(中国北方车辆研究所，北京 100072)

根据高速履带车辆行驶工况，确定了馈能减振器的基本结构，建立了馈能减振器制动力矩模型，并进行了影响因素分析.结果表明，馈能减振器输出的制动力矩受多因素影响，不仅是悬挂系统运动速度的函数，同时也是振动加速度、整流回路负载的函数.该馈能减振器从理论上能够通过控制回路负载来实现半主动振动控制.低传动比低转动惯量是馈能减振器应具备的基本特点，也是该电磁悬挂必须研究的一项关键技术.

半主动悬挂；电磁悬挂；馈能减振器；强冲击；力学建模

电磁悬挂是主动悬挂的一种形式.它通过控制电磁作动器输出扭矩来调节悬挂特性，进而改善车辆平顺性及操纵稳定性[1]，具有响应快、效率高、无污染等特点，是未来先进悬挂的主要发展方向之一[2-3].此外，电磁作动器还可以便利地充当发电机对外输出阻力矩，通过变阻尼实现悬挂系统半主动控制.该特点是不仅降低了可控悬挂对车载电源的依赖性，还能回收车体振动机械能，提高车辆运行经济性，减少战时油料补给压力[4]，符合特种车全电化发展趋势[5]，因此是特种车理想的悬挂形式.

当对电磁悬挂进行半主动控制时，作动器发挥馈能功能，本质上仍是阻尼元件，本文按习惯仍称之……