殷国栋，金贤建，张　云,2

(1.东南大学 机械工程学院,南京　211189；2.福特汽车工程研究南京有限公司,南京　211100)



分布式驱动电动汽车底盘动力学控制研究综述

殷国栋1，金贤建1，张云1,2

(1.东南大学 机械工程学院,南京211189；2.福特汽车工程研究南京有限公司,南京211100)

分布式驱动电动汽车将电机直接置于轮辋中，在大幅简化车辆底盘结构、提高能量效率的同时，能实现轮毂转矩的精确测量与驱动力矩的快速响应，为改善车辆底盘动力学控制系统的安全稳定性提供了独特的优势，已经逐渐被国际汽车领域研究学者认为是最有发展潜力的电动汽车框架之一。分别从底盘纵向动力学控制、横向动力学控制、集成动力学控制等3方面对分布式驱动电动汽车动力学控制研究进展进行了综述，着重介绍了驱动防滑系统、回馈与防抱死协调制动系统、四轮独立转向系统、直接横摆稳定性控制系统、电子差速系统等电动汽车底盘动力学控制的新兴研究热点，并对分布式驱动电动汽车动力学控制研究未来的发展趋势做了几点展望。

分布式驱动电动汽车；纵向动力学；横向动力学；参数估计；集成动力学控制

随着石油危机的不断加剧和环境污染的日益凸显，开发安全、环保、节能的交通工具成为人类所追求的共同目标。电动汽车使用电能直接驱动车辆，可以实现城市交通的零排放，近年来美国、欧洲、日本、中国等国家纷纷提出自己的电动汽车发展战略，电动汽车面临着加速发展的战略机遇，被认为是21世纪广泛采用的交通工具[1-7]。……