程时兵，王炜

（中国空空导弹研究院 河南 洛阳　471009）

基于DSP的无刷直流电机位置伺服系统设计

程时兵，王炜

（中国空空导弹研究院 河南 洛阳471009）

舵机作为一种典型的位置伺服系统，是智能化精确制导弹药飞行控制系统的关键部件，其性能的优劣直接影响制导武器的制导精度。本文以先进的数字信号处理器TMS320F2812为主控制芯片，采用稀土永磁无刷直流电动机作为驱动部件，采取位置闭环控制方式完成了数字式无刷直流电动控制系统的硬件设计和软件设计。试验结果表明，该系统工作稳定、可靠，具有良好的动态性能和静态特性。

DSP；无刷直流电机；位置闭环控制；舵机

现代战场环境日益复杂，对导弹、智能弹等制导武器提出了全新的要求，为了适应未来战争的需求，需要制导武器具有更高的精度、更好的机动性以及稳定性。而舵机作为制导与控制系统的重要组成部分和执行机构，其性能的优劣直接影响武器的制导精度。当前舵机系统的主要研究和发展方向是：实现系统的全数字化，结合现代控制、智能控制等控制理论进一步提高系统的控制精度并实现其智能化，采用高性能的执行机构与传动装置，研发“三高一长（高功率密度、高可靠性、高性能、长时间工作）”的新型导弹舵机系统［1］。

永磁无刷直流电机（BLDCM）是随着电机控制技术、电力电子技术和微电子技术的发展而出现的一种新型电机，它具有结构简单、运行效率高、无励磁损耗及调速性能好等诸多优点，而且还具有功率密度高，低转速，大转矩的特点，被广泛应用于工业控制的各个领域［2-4］。……