蒋昭颖

（国电子科技集团第15研究所 北京　100083）

基于STM32单片机的变频正弦信号发生器

蒋昭颖

（国电子科技集团第15研究所 北京100083）

为了实现对三相永磁式同步交流伺服电机频域响应的检测需求，提出了一种基于ARM单片机的变频率PWM正弦信号发生器的设计方案，并完成系统的软硬件设计。该系统的硬件部分采用STM32F103系列ARM单片机，用于PWM方式输出变频率的模拟正弦信号，软件部分采用Keil进行编程。通过软件仿真和示波器对输出信号进行检测，利用该方案的正弦信号发生器对三相永磁式同步交流伺服电机进行频率响应测试，将得到的数据利用matlab绘图，实验结果表明此方案产生的正弦信号发生器满足电机频响需求。

交流伺服电机；ARM单片机；PWM；正弦信号发生器

近年来，中国航空工业的发展进一步加速，新型号，新机型不断推出，大型运输机成功首飞，C919大型客机开始进行结构总装，航空零部件生产规模不断扩大，这一系列成就预示着中国的大飞机时代正离我们越来越近。在大飞机项目发展的同时，相应机型的飞行模拟器研制也逐渐加快了脚步。本文依托于某机型飞行模拟器项目的操纵负荷系统的研发，为了满足操纵负荷系统的实时性要求，对系统内交流伺服电机的频域响应进行了深入研究。

控制系统中的信号可以表示为不同频率正弦信号的合成。控制系统的频率特性反映正弦信号作用下系统响应的性能，所以频域分析法是研究系统频率特性非常有效的方法。……